రోబోట్‌ల విడిభాగాలు (Components of Robots)

రోబోట్‌లు సంక్లిష్టమైన యంత్రాలు, ఇవి సాధారణంగా విధులను నిర్వహించడానికి కలిసి పనిచేసే వివిధ భాగాలను కలిగి ఉంటాయి. ఇక్కడ రోబోట్‌ల యొక్క కొన్ని ముఖ్య భాగాలు ఉన్నాయి:

మెకానికల్ నిర్మాణం: 

రోబోట్ యొక్క యాంత్రిక నిర్మాణం ఇతర భాగాలకు మద్దతు ఇచ్చే భౌతిక ఫ్రేమ్‌వర్క్‌ను అందిస్తుంది. ఇది శరీరం, అవయవాలు, ఎండ్-ఎఫెక్టర్లు (గ్రిప్పర్స్ లేదా సెన్సార్లు) వంటి భాగాలను కలిగి ఉంటుంది.

శక్తి జనకం : 

రోబోట్‌లు పనిచేయడానికి సిల్వర్ - కాడ్మియం బ్యాటరీలు, లెడ్-యాసిడ్   బ్యాటరీలు వంటి శక్తి జనకాలు ఉపయోగిస్తారు. న్యూమాటిక్ శక్తి జనకాలు, సౌర విద్యుత్, హైడ్రాలిక్స్, ఫ్లైవీల్ ఎనర్జీ సిస్టం, కార్బనిక వ్యర్థ పదార్థాలు, అణుశక్తి వనరులు వంటి శక్తి జనకాలను రోబోట్లు అధికంగా వినియోగిస్తాయి. 

చోదనం (యాక్టుయేషన్) : 

యాక్టుయేటర్లు రోబోట్ లకు కండరాలుగా పనిచేస్తాయి.  మోటార్లు, గేర్లు, హైడ్రాలిక్స్ వంటి భాగాలను కలిగి ఉంటాయి. పారిశ్రామిక రోబోట్ల నియంత్రణకు గాను రేఖీయ చోదకులు ఉపయోగ పడతాయి. ఇటీవల విస్తృతమయిన సాంకేతిక పరిజ్ఞానం కారణంగా విద్యుచ్ఛక్తి, రసాయన శక్తి, లేదా సంపీడన వాయువుల ఆధారంగా పనిచేసే చోదకులు అందుబాటులోకి వచ్చాయి.

    సంబంధిత అంశాలు : రోబోటిక్స్ అనువర్తనాలు    

సెన్సార్లు: 

పరిసరాల గురించి క్షుణ్ణమైన పరిశీలనా అందించడానికి రోబోట్లో సెన్సార్లు ఉపయోగించబడతాయి. అవి కెమెరాలు, మైక్రోఫోన్‌లు, టచ్ సెన్సార్‌లు మరియు రేంజ్ ఫైండర్‌ల వంటి భాగాలను కలిగి ఉంటాయి. రోబోట్ వస్తువులను గుర్తించడానికి, దూరాలను కొలవడానికి, పరిసరాలలో మార్పులకు అనుగుణంగా ప్రతిస్పందించడానికి  సెన్సార్లు సహకరిస్తాయి.

నియంత్రణ వ్యవస్థలు: 

నియంత్రణ వ్యవస్థలు రోబోట్ యొక్క ఇతర భాగాల చర్యలను సమన్వయం చేసే భాగాలు. వాటిలో మైక్రోకంట్రోలర్‌లు, ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్‌లు (PLCలు) మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ సిస్టమ్‌లు వంటి భాగాలు ఉన్నాయి. నియంత్రణ వ్యవస్థ సెన్సార్ల నుండి ఇన్‌పుట్‌ను అందుకుంటుంది, ఆ ఇన్‌పుట్‌ను ప్రాసెస్ చేస్తుంది మరియు రోబోట్‌ను తరలించడానికి యాక్యుయేటర్‌లకు ఆదేశాలను పంపుతుంది.

       సంబంధిత అంశాలు : రోబోటిక్స్ సాంకేతికత      

ఎండ్-ఎఫెక్టర్లు: 

గ్రిప్పర్స్ లేదా కట్టింగ్ టూల్స్ వంటి పర్యావరణంతో పరస్పర చర్య చేసే భాగాలు ఎండ్-ఎఫెక్టర్లు. ఎండ్-ఎఫెక్టర్లు తరచుగా నిర్దిష్ట పనుల కోసం రూపొందించబడ్డాయి. ఇవి అవసరాన్ని బట్టి అనుకూలీకరించబడతాయి.

కమ్యూనికేషన్ వ్యవస్థ: 

ఇతర యంత్రాలు, మానవులు లేదా ఇతర రోబోట్‌లతో కమ్యూనికేట్ చేయడానికి రోబోట్‌ను అనుమతించడానికి కమ్యూనికేషన్ వ్యవస్థలు ఉపయోగించబడతాయి. ఇది వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్‌లు, సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు, నెట్‌వర్క్ ప్రోటోకాల్‌ల వంటి భాగాలను కలిగి ఉంటుంది.

       సంబంధిత అంశాలు : హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్లు